شاهنامه، پر از شخصیت‌های قهرمانانه و پهلوانانی است که تلاش‌ها و مبارزات خود را در راه عدالت و خدمت به مردم نشان می‌دهند. برخی از مهمترین پهلوانان شاهنامه عبارتند از:
۱٫ رستم: رستم به عنوان قهرمان بزرگ شاهنامه شناخته می‌شود. او پسر زال و به عنوان نمادی از شجاعت، قدرت فیزیکی بی‌نظیر و توانایی‌های بزرگ، در مبارزات مختلفی با دشمنان ایران و دیگر شخصیت‌ها شرکت می‌کند.
۲٫ سیاوش: سیاوش نیز یکی از پهلوانان شاهنامه است. او پسر کاوه است و با شجاعت و صلابت خود، در مقابل ستم و ستمگران می‌ایستد و به دنبال عدالت و پیروزی می‌گردد.
۳٫ کیخسرو: کیخسرو شاهانیان نیز به عنوان یکی از پهلوانان شاهنامه شناخته می‌شود. او شاهی است که به شجاعت، عدالت و حکمت خود مشهور است و در مقابل دشمنان و مشکلات مختلف تلاش می‌کند.
۴٫ بیژن: بیژن نیز یکی از پهلوانان شاهنامه است که با شجاعت و نیروی بسیار، در مقابل تورانیان و دیگر دشمنان ایران می‌جنگد و به خدمت و حمایت از شاهان و مردم می‌پردازد.
این تنها چند نمونه از پهلوانان شاهنامه هستند و در این اپوس ادبی بسیار بزرگ، بسیاری از شخصیت‌های پهلوانانه و قهرمانانه دیگر نیز وجود دارند که در راه عدالت و خدمت به مردم، مبارزاتی را آغاز می‌کنند.