آخرین قصهٔ شاهنامه به نام “سیاوشنامه” معروف است. این قصه در آخرین قسمت شاهنامه قرار دارد و در آن شخصیت سیاوش، پسر تهمورث، قهرمانی نیکو و نیکوکار است که در آن به دستور ضحاک، پادشاه توران، به قتل می‌رسد. در این قصه، رستم نیز نقش مهمی ایفا می‌کند و پس از شنیدن این خبر، به دنبال انتقام سیاوش می‌رود و ضحاک را به قتل می‌رساند.
پس از قصهٔ سیاوشنامه، شاهنامه به پایان می‌رسد. در انتهای کتاب، فردوسی خوانندگان را به خداوند توجه می‌کند و به او تشکر می‌کند که توانسته است این اپیک بزرگ را نوشته و به پایان برساند.